内政科技局开发软件 人形机器人助阵公共安全

陈志豪说，人形机器人未来将专注用于公共安全领域，例如应对危险物质事故。他也说，内政科技局会持续评估市面上的新款人形机器人，重点考量它们的机动性与感知动作能力，判断是否适合内政团队使用。

《联合早报》日前受邀了解当局已接收的四台人形机器人，并见到其中两台，分别高约1.7米和1.2米。机器人尚未命名，当局日后也将按实际需求决定增购数量。

内政科技局自动化和无人系统专业研究中心副署长陈志豪受访时说，当局结合现有研究成果，自主研发灵巧机械手和外骨骼套装，并搭配虚拟实境（VR）眼镜，实时将操控者的动作数据，传输给机器人，实现同步操控。

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目前，当局正进行多项测试以开发相应的软件系统。例如，较小型的机器人经过改装，用于测试行动能力；内政科技局人员也通过远程操控，让机器人执行简单动作，如拾起和放下物品。

在导航方面，团队与高等学府合作，研发机械平台，让机器人能在无须预设路径的情况下，自主在陌生环境中移动。

内政团队人形机器人中心（Home Team Humanoid Robotics Centre，简称H2RC）的主要目标，是开发能在本地环境中自主运作的人形机器人，协助执行“肮脏”（dirty）、“单调”（dull）和“危险”（dangerous）等统称为“3D”的任务，以提升内政团队应对能力，降低前线人员风险。

内政团队人形机器人中心要到明年才启用，但内政科技局团队已展开测试，从操控、导航和机器学习三方面着手，研发可用于公共安全的人形机器人软件与程序。